排針排母自動焊錫機是一種自動化的焊錫焊接設備，其主要是通過運用機械手運動功能來完成焊錫作業的。排針排母自動焊錫機的核心部分是焊錫系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。
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1、對于點的間距排列大小合適，而又有規則的點，我們就要選擇拉焊的焊接類型，此時我們一般選擇R（刀型）或是D類型的烙鐵頭進行焊接的。在使用R類型的烙鐵頭時，一般是傾斜的，有一定的角度，而不是直上直下的；而使用D類型的烙鐵頭進行拉焊的時候，一般是直上直下的。
2、對于焊接FPC軟板之類的產品，宜選擇PC或是FPR類型的烙鐵頭總之，烙鐵頭的形狀是有很多種的，一般的原則就是焊接什么產品就選擇什么類型的烙鐵頭的，否則很容易造成焊點不良率的上升的。
3、扁的、鈍的烙鐵頭比尖銳的烙鐵頭能傳送更多的熱量。短而粗的烙鐵頭傳熱較長而細幼的烙鐵頭快，而且比較耐用。一般來說，烙鐵頭尺寸以不影響鄰近元件為標準，選擇能夠與焊點充分接觸的幾何尺寸能提高效率。
4、對于點的間距比較大，或是排列無規則的焊點來說，我們一般是進行一個點一個點的單點焊接的，也就是所謂的點焊，適合這類的烙鐵頭的型號一般為D或是DV類型的，尤其是像電表類插件比較多的，都是傾向于選擇這種類型的烙鐵頭。
5、烙鐵頭的大小與熱容量有直接關系，烙鐵頭越大，熱容量相對越大，烙鐵頭越小，熱容量也越小。進行連續焊接時，使用越大的烙鐵頭，溫度跌幅減少，此外，因為大烙鐵頭的熱容量高，焊接的時候能夠使用比較低的溫度烙鐵頭就不易氧化，增加它的壽命。
6、當在同一臺機器上同一個產品需要點焊和拉焊同時做的時候，我們一般傾向于選擇R型或是D型的烙鐵頭，至于是選擇R型或是D型進行焊接，要看焊點的分布狀況及焊點周圍的元器件分布狀況來定。
